с какого возраста можно сажать ребёнка в рюкзачок или кенгуру?

Здравствуйте. Нам 3 месяца, весим 5.500 кг. У нас есть слинг, но он нам как-то не понравился, мне показалось, дочке там некомфортно. Подскажите, пожалуйста, с какого возраста можно использовать рюкзачок, кенгурушку или слинг-рюкак? и на сколько времени хватит? Спасибо =)