Когда начинать воспитывать?

Дорогие мамы, особенно те у кого есть детки постарше, подскажите когда необходимо начинать воспитывать ребенка. Просто моя маленькая принцесса очень такая капризуля, например, она уже очень хорошо понимает слово нельзя, и услышав его сразу начинает плакать, даже если я его говорю не ей а собаке, сначала плачет театрально наиграно и все равно пытается сделать то что я не разрешаю и чем больше я пытась наругатся тем сильнее она начинает плакать, заканчивается все либо тем что я все таки разрешаю либо я отвлекаю ее внимание на чтото другое, но я же хочу чтобы она меня слушалась или я еще рано требую от нее такого. И так у нас со всем если она чтото захотела, должно выполнятся сиеминутно иначе истерика, все время хнычет на руки, на улице мы гуляем тоже очень весело, пока спит все хорошо, проснулась мин 10 она может поглазеть по сторонам потом все плач берите меня на руки, 10 кг молочный поросенок в комбинрезоне в одной руке и коляска буксующая в снегу в другой и домой я просто еле доползаю, дома опять мин 10 сидим в стуле потом на руках у мамы "помогаем" готовить, убирать итд. Мне сестра мужа говорит что я ее избаловала, по каждому ее писку хватаю на руки, но если я не возьму все закончится истерикой с соплями и еще пол часа она жалосно всхлыпывает, мое сердце от такого просто сжимается, не могу я ее так проучать, но она говорит что ниче поплачет и успокоится, но я же знаю что не успокоится, мне кажется что это тоже не очень хорошо для психики маленького ребенка? На руках или когда я с ней играю самый веселый ребенок в мире, хохочет и радуется, ну конечно пока я не скажу волшебное слово НИЗЯ. Вот собственно вопрос в чем, она когда подростет и будет понимаеть что я от нее хочу все будет по другому и пока можно идти на все ее прихоти и может это просто такой период зубы, скачек роста очередной.