Дневной сон 30-40 мин. Как научить спать дольше?

С самого рождения мой ребенок самостоятельно может спать только 30-40 мин. Все бы было хорошо, если бы она высыпалась. Но каждый раз просыпаясь через 30 мин, начинается истерика - типа не доспала. Поэтому с самого рождения я "берегу" сон дочери - сплю вместе с ней, даю груть как только начинет просыпатся, а теперь просто сижу на кровате и как только она шевелиться - поглаживаю и говорю шшшшш.....И мы спим 1.20 - 2 часа.

Вопрос в том когда она будет спать сама норамально, а именно когда ее сон станет крепче? Или как помочь, научить спать?