как отучить малыша спать на руках?

может кто подскажет как быть! дело в том что нам сейчас два месяца и днем спим только на руках, или в коляске когда гуляем. В кровати спит только ночью и то часов до пяти утра, потом просыпается и приходится брать его к себе, правда спит просто рядом . как бы приучить спать его полностью в кроватке?