В месте слияния рек Клязьма и Воря расположена старейшая из сохранившихся в России усадеб, построенных в стиле дворцово-парковой архитектуры. Кусково, Шереметьево и другие строились по образу и подобию усадьбы Глинки. Построена она в 1727-35 Яковом Вилимовичем Брюсом – генерал-фельдмаршалом, сподвижником Петра, выдающимся ученым своего времени. 
К сожалению, сохранилось только часть каменных построек усадьбы, деревянные постройки не сохранились вообще. Главным зданием паркового ансамбля считается дом Брюса – во времена хозяина – обсерватория. 
Конечно, выглядела она несколько иначе, на втором этаже была только центральная беседка, а по бокам были открытые площадки. Вот с них-то и производились наблюдения за звездным небом. Здание обсерватории украшено масками, при этом среди 57 масок, украшающих здание вы не найдете ни одной одинаковой! Есть уникальная маска, меняющая выражение «лица» в зависимости от угла зрения от ехидства к злобе. А есть вот такие замечательные маски, показывающие язык. 
Спросите, кому? Да тем чиновникам, из-за которых Якову Брюсу пришлось уйти в отставку после смерти Петра I. Именно такие маски расположены на окнах, выходящих на Москву и Санкт-Петербург. Отомстил!
Еще одно здание времен Брюса – химическая лаборатория. 
Именно здесь производились опыты по прикладной химии, ведь Брюсом был создан лучший на то время порох!
За зданиями парадного двора начинается парк. Сейчас он заброшен и замусорен, но когда-то это был регулярный французский парк с липовыми аллеями. Сам парк разделен аллеями на прямоугольные части, в которых якобы(!) кустарниками были высажены масонские знаки. Сейчас этого всего не видно, да и кем именно были высажены эти знаки – остается неизвестно, уж больно много хозяев сменила эта усадьба.
В парке вырыт пруд, а за прудом была церковь. В годы советской власти, когда здесь уже был расположен санаторий, по просьбам трудящихся церковь была превращена в спальный корпус.
Сейчас в этом полуразрушенном здании очень сложно угадать храм, но есть энтузиасты, которые пытаются его восстановить. По крайней мере, службы там уже проводятся.
Вообще, о первом хозяине этой усадьбы рассказывают множество легенд. По одной из них он мановением волшебной палочки летом мог заморозить пруд.
Ученые выдвигают несколько версий, как это было сделано, но пока ни один из них не сумел повторить этот фокус 
.
Еще рассказывают, что Брюс создал из цветов женщину, которая все делала по хозяйству, только не говорила (идеальная, не правда ли?).
Говорят, что он создал часы, которые не надо было заводить, шли они при жизни самого Брюса исправно, но по приказу Екатерины их попытались переделать и… сломали. А еще рассказывают, что по парку до сих пор бродит призрак Брюса. Правда видят его только не совсем трезвые товарищи. Видимо, к остальным он вполне лоялен
В парке есть замурованный вход в подземелье. 
Замурован он в 60-е годы 20-ого века, после того, как несколько человек заблудились и пропали в этих подземельях. Однако вход виден и есть шанс, что когда-нибудь их раскопают и вполне возможно, что именно там найдут много интересного, ведь по приданиям там хранится основная часть библиотеки, кукла из цветов и много-много другого.
Вообще, много всякого рассказывают про Брюса, много легенд ходит о нем – маге, чернокнижнике и алхимике. Что из этого правда, а что – нет, сказать сложно, но известный Брюсов календарь с предсказаниями астрономического и астрологического характера используется до сих пор.
После смерти Брюса сменилось множество владельцев этой усадьбы, но, к сожалению, отношение у всех у них к ней было одинаковое – усадьбу боялись. Да и до сих пор рассказывают, что по парку ходит привидение Брюса. Говорят, что одна из хозяек усадьбы все скульптуры, бывшие в парке пустила на основание строящейся плотины – ее набожный взор смущал вид «не совсем одетых» Венер, Аполлонов и прочих богов римского пантеона. Потом здесь похозяйничали беспризорники, перекопавшие усадьбу в поисках клада, потом - санаторий, когда до исторической ценности усадьбы никому не было дела. Сейчас делаются попытки восстановить усадьбу, был создан музей, но – как всегда все упирается в финансирование. В настоящее время музей закрыт (власть делят), однако экскурсии проводятся. В течении 2-х часов рассказывают об усадьбе, о ее хозяевах и вообще о том времени. При этом, заметьте! денег не берут 
Лосино-Петровский