Укладывание на ночь

Завтра нам полтора года, мы спокойно уже сами ложимся спать, только видит что я расправила и легла, подкатывается под бочок и... И целый час не засыпает. По дочке можно часы сверять. Подьем ровно в 9(ночью просыпается иногда в 2 или 3, раз или два или ни разу) спит в обед обычно ровно 2 часа. Но ночь, ложу в 21,22 или 23 не важно. Не может уснуть, то увертится вся, то вскочит и поползет побежит дуреть, хотя только только глаза закрывала, или если я бурчу кричу и отворачиваюсь начинает кусать плечо и руку, хихикает, весело.. Было пару раз когда нервы, не выдержала и громко наорала, тогда все, захныкала и легла снова рядом. Просто бесит это.. Она ведь не может перейтии в другую фазу сна? Как научить то? Реально может полчаса лежать моргать и не засыпать. Тему я эту сто раз уже поднимала, но все как накопится жалуюсь в надежде, что найдется комментатор с волшебной формулой сна, а может просто выскажусь и легче станет.. Буду тешить себя, что в полтора года все станет проще)