Как определить схватки?

39 недель, я уже вся на нервах. Муж уже отказывается ночью просыпаться от моих криков, что мы едем в роддом! Вот как определить схватки? Я читала, что это какие-то сокращения внизу живота, а насколько больно? И не могу ли я пропустить это во сне? И по поводу вод, вдруг я в туалет пойду, а во время пипи воды отойдут и я не пойму что они отошли?
Пысы я не дурная, просто у меня уже крыша едет. Хочу скорее родить!!!