Сон в разных комнатах

Привет всем! Нам 6 месяцев. Наверное пришло время воспитывать в детках способность спать спокойно при кричащем рядом. Сейчас Аня спит на кухне в кроватке, а Вова в зале из-за того, что я боюсь, что своим хныканьем они будут будить друг друга. А в нашей спальне папа будет будить своим храпом. Уж очень чутко они спят. Как у вас с этим дело обстоит? Что можете посоветовать? Встаю кормить деток каждого примерно 3-4 раза за ночь грудью. Если прошло менее 2 часов после кормления, а я слышу нытьё, то я не подхожу, жду,когда сам уснёт. У Вовы таких "нытьев" или плача бывает много, поэтому я боюсь, как они будут рядом в кроватках своих спать... Кормление грудью хочу пока оставить, не отучать их от него, так как днем редко грудь даю, чтобы молоко не пропало, хочу продлить грудное вскармливание по максимуму. Опытные мамы двойни помогите советом, пожалуйста