Переворачиваемся во сне

Добрый день!! Может кто сталкивался и что делали?? Ребенок спал замечательно месяцев с 2-х, сейчас нам полгода и неделю назад сон испортился. Малыш засыпает, но буквально через 40 минут просыпается и начинает переворачиваться на живот.  Встает на четвереньки и раскачивается в кроватке взад-вперед. Чуть позже начинает хныкать. Забираю к себе и он сразу засыпает, я опять перекладываю и так по кругу уже неделю. Раньше же спал хорошо. У кого-нибудь так было? Как вернуть хороший сон?