На чём спят младенцы

Встал вопрос приучения ребенка к кроватке, до сих пор малышка хорошо спит только в коляске,но видно что уже постепенно из нее выростает. Пора бы и приучиться только к кровати, вот только есть одно но... В кровати она не спит более получаса. Предпологаю может ей не нравится матрас. Ибо матрас в кроватке как и положено плоский и твердый, а в коляске значительно мягче , плюс узкое пространство,а не большая кровать,уютнее наверное что ли...

Поделитесь своими историями приучения к кровати , пожалуйста 🙏 и что думаете,на сколько критично если попробовать положить на матрас одеяло чтоб было помягче и уютнее? Да, знаю, для спины нужно на твердом, но как ... Если не хочет она спать там ... У кого как было? Кто то подкладывал что то помягче ? Что думаете ?