Кроватка теперь только для дневных игр, а ночью непременно с родителями

Представляете, раньше с рождения сын спал в кроватке сначала до 3 часов ночи примерно (первое ночное кормление), потом кормила и убирала обратно, там спал до 6, а остаток ночи спал с нами, т.к. уже чаще просыпался и понемногу грудь посасывал. Потом постепенно я стала пропускать момент, когда он насытится и тоже засыпала вместе с ним и не убирала после первого кормления, т.е. спать он стал в кроватке часов до 3 ночи. И так было до 5 месяцев. Теперь, во-первых, он стал гораздо чаще просыпаться на еду ночью - куда там в 3! уже в 12 или в час есть хотим, правда, помаленьку (говорят, так они проверяют, рядом ли мама). Во-вторых, последнюю неделю все попытки с вечера положить ребенка в кроватку заканчиваются плачем сынули, мы его берем сразу спать к себе, после чего он тут же успокаивается и засыпает. Сегодня вот даже не стала пытаться в кроватку положить, сразу к нам положила. Как считаете, я неправильно поступаю или наоборот так лучше?