Как вставать раньше ребенка, если спим вместе?

Девочки, обращаюсь, к тем, кто за совместный сон и практикует его.  Иногда встаю раньше ребенка, стараюсь успеть умыться-позавтракать до его пробуждения. Но с тех пор, как сын стал очень подвижен и верток, боюсь, подушек по бокам маловато, чтобы быть спокойной, что он никуда не укатится, хоть я и прислушиваюсь и проверяю, проснулся или нет. Если убирать в кроватку - проснется, однозначно. Днем спит в кроватке, на ночной сон ни в какую, сразу просыпается. Кто как выходит из этой ситуации?