Вес ребенка внутриутробно

Девочки, что-то запереживала. УЗИ 29 недель - все в норме, узист ничего не сказал, а дома уже все перечитывала и посмотрела на вес ребенка. По срокам весит как в 31-32 недели.. Это вообще нормально? Понимаю,что может ошибаться, но на УЗИ сказал идти больше не нужно, а как на роды идти? Первый ребенок родился 3800. Тоесть этот может быть вообще больше 4 кг? 🥺