Поездка с грудничком

Кто путешествовал с маленьким ребенком ? Предстоит поездка на машине , нужно проехать 1000 км, обычно это занимает у нас 17 часов И проезжаем одним днем, без ночевки. В этот раз с нами будет ребенок , на момент поездки будет 6 месяцев . Как спланировать поездку. Я предлагаю мужу проехать 500 км и переночевать , а он решил что мы доедем как обычно . Переживаю что ребенок устанет , да и мы с ним тоже .
расскажите про свой опыт . Дайте совет