Вечерняя прогулка с ребенком 9 мес

Хочу попробовать поменять режим и начать гулять вечером. После дневного сна (дома) просыпается примерно в 17. Отбой обычно около 20.30-21.00. Во сколько идти гулять и самое главное сколько быть на улице ? Подскажите