Стирка детских трусов

Девочки , как вы застирываете детские уже ОПИСИНЫЕ трусики ? На день у нас уходит где то 10-12 штук. Вот ребёнок пописил в трусы . И что дальше . Как вы их стираете ? Замачиваете? Сколько градусов ? Спасибо