Делают ли узи неспосредственно перед родами?

Вчера были курсы и нам сказали, что если нет никаких показаний (обвитие, неправльное предлежание), то на родах ориентируются на узи 32-34 недели. У кого, уже рожавших, как было? Я записалась на узи плановое - это будет начало 32-й недели и вот сомневаюсь - мож чуть попозже сделать, чтоб наболее информативно было?