Чрезмерная шкодливость

Вот не буду, наверное, оригинальна, но чувствую, что сама в тупике, требуется поомщь "зала":-)))

Что мы имеем: мальчик, 3 года 8 месяцев. Хороший, добрый, ласковый, общительный, с хорошим чувством юмора, очень любит фантазировать, в общем, положительный во всех отношениях, кроме двух моментов: во-первых, шкодливый до безобразия. Именно шкодливый, т.к. в поступках агрессии нет - это 100%. Пример: может ни с того, ни с сего подойти к ребенку и толкнуть его. Или просто задеть рукой и побежать дальше. То есть, я так понимаю, что ему хочется, чтоб на него обратили внимание, поиграли, как ему хочется, но пока не очень понимает, как это сделать. Такое его поведение, что естественно, не всем детям нравится, хотя некоторые со схожим темпераментом ( но их мало:-))) ) начинают с ним возиться: потолкаться, слегка друг друга помутузить ( я не имею в виду драку с кулаками, так, обыкновенная возня, тоже самое, в принципе, мы делаем с ним дома ). Одинмиллионпятьсоттысяч раз объясняла, что все это не всем деткам приятно, не всем нравится ( и хорошо, если только деткам, а то здесь мамаша одна подошла и засветила сыну по попе, но это совсем другая история ). Объясняла по-хорошему, ругалась, лишала прогулки - глухо как в танке...Отсюда другая проблема: не слышит ничего, все делает по-своему, еще и самостоятельность так и прет: хочет гулять один, убегает.

По поводу второй проблемы - более-менее понятно, откуда "ноги растут", а вот что делать с шкодливостью? Как объяснить человеку, что его поведение не всегда и не везде приемлимо?