УСТАЛА!!! как усыплять правильно??? или я ничего не умею??

Девули,приветик. помогите, плиз,или я свихнусь!!!! мне осталось только головой об стену биться!! я больше не могу!!!
скажите, как вы укладываете своих малышей и как и где и на чем они у вас спят??? я начинаю думать, что я плохая мать и ничего не умею!!!
сначала у сынки колики сильные были- усыпляла по 3-4 часа. качаю только на руках,при чем надо ходить, а не стоять,иначе-крик. реально. орал как резаный. всем соседям слышно. успокаивали с мужем себя тем, что временно.пройдет.надо потерпеть. шли на все,чтоб он спал.тогда я увидела как свекровь его укачала на подушке и он заснул легко.так и спит теперь на подушке. ни за что не уложишь просто на кровтаь и сейчас. ушли колики.теперь голова болит у него.лечим внутричерепн давление.опять муж говорит -ладно уж,склоро лечение закончится, полегче будет, отучим. А НИФИГА не получается отучить!!! не спит! как только усыплю (хожу прыгаю качаю на руках) - ложу на нашу кровать,при чем еще подложу одеялко,чтоб мягче было- вес пипец,тут же открывает глаза и плачет!!! и так сегодня было 4 раза!!!! на 5-ый я сдалась и положила на подушку.....я нимагу больше!!!! ага, щас если сдаться,то потом зубки и т.п.... КАК ОТУЧИТЬ ОТ ПОДУШКИ???? или оставить так и это не вредно? а от засыпания на руках?? я устала его трясти качать прыгать ходить по комнате с ним на руках перед каждым сном!!!! и днем тоже самое!!! при всем при этом, он не спит никогда больше 3 часов ночью,а днем спим 40-50 мин...мои руки и спина отваливаются реально...у кого есть,опыт,помогите,плиз....
от безысходности даю глицин..... спасибо всем, кто не прошелмимо....