Как правильно воспитывать?

Может кто то сможет дать дельный совет.. У меня девочки двойняшки. Характеры разные. Старшая своенравная,упрямая,тяжело с ней договориться. Младшая компромиссная, послушная, не закатывает никогда истерик. Вопрос в том, как правильно воспитывать старшую? По попе я шлепать не хочу(тем более тут начиталась об этом насилии), но и так же боюсь что она совсем отобьется от рук, начнет делать все что ей захочется. Уговоры и объяснения не особо действуют. Шантаж пока это единственный выход. Типа того, если мы сейчас не пойдем домой, ты не будешь смотреть мультики. Может еще есть какие то воспитательные моменты о которых я не знаю?