Как уйти от сна на руках?

Девочки, привет, поделитесь опытом, может у кого-то было так же. Малышке 5 месяцев, дневные сны спит на мне, на руках, второй дневной сон бывает длинным и иногда получается переложить, а обычно вообще не получается, при перекладывании просыпается.
На титьке не засыпает, бывает что при пробуждении даю титьку и дальше может заснуть.

Ночной сон хороший, спит рядом, засыпает на руках , потом перекладываю и засыпает или с титькой или просто при перекладывании.