Развитие малыша в 6 месяцев

Добрый день. Меня беспокоят такие вопросы:

1. Малышке 6 месяцев 10 дней, она ещё толком не сидит, не ползает даже по-пластунски, то есть большую часть времени лежит! Ну как лежит, перемещается какими-то перекатами. Были у ортопеда, сказал, что в 6-7 месяцев должна сама сесть, если нет, то бить тревогу, а у нас намека нет ещё. Было ли у кого также? Массаж нам нельзя.

2. У врачей не спросишь, это уже про психоэмоциональное. На вопрос "где мама/папа" голову в нужную сторону поворачивает через раз, как-будто по настроению. И ещё. Сыновья, точно помню, в полгода уже говорили "мама, папа" (конечно, не осознанно звали, но говорили). Есть звуки, вроде новые появляются, но не говорит, а лялякает на своём. Взгляд вроде осмысленный, не глупый. Есть у кого детки поздно заговорили, но развитие в норме?