Как научить спать отдельно?

Привет всем, проблема наша просто глобальна)))) никак не могу научить его спать одному, спит только со мной, стоит только как только уснул, встать просыпается и плачет, как и в обед так и ночью одна и та же ситуация, засыпает только под бочком в обнимочку, раньше небольшим обманом удовалось отойти на пол часика в обед, скатывала валик из детского одеялки и как бы как рукой его накрывала, или игрушку тяжелую ложила чтоб чувствовал что кто то рядом на нем облакочен, но сейчас же такие фокусы не проходят! Уже не знаю что делать, устала уже вместе спать, не повернуться не развалиться постоянно с ним в одном положении! Может у кого то были такие ситуации, и как то приуччились спать отдельно?

Такое оцущение что стук мой стук сердца как колыбельная для него, (потому сто спит постоянно прижатый к сердцу) и если он его не слышит, не чувствует, то просыпается!