Где заканчивается помощь, и начинается манипуляция?

Девочки, нужен взгляд со стороны. Где та грань, после которой забота и помощь превращаются в наглость? 🤔
У меня в семье всегда было принято помогать друг другу. Но в какой-то момент я поняла, что «помогать» это уже не просто доброе дело, а что-то, что от меня требуют. Родственники начали воспринимать мою поддержку как должное: подвези туда, забери оттуда, реши этот вопрос, «ты же все равно дома» (ага, а мои дела и отдых это не в счет). А если говорю «нет» начинается: «Ну ты же семья», «Я бы для тебя сделала», «Ты что, жадная?» или вообще молчаливое обиженное игнорирование. Я не против помощи, но когда это становится системой, где ты всегда должна, а тебе «ну как-нибудь потом», это уже, кажется, не про семью, а про манипуляцию. И вот я думаю: как выстраивать границы, чтобы не чувствовать себя виноватой за отказ? Кто с таким сталкивался и как это решал?
Поделитесь опытом, как дать понять родным, что у тебя тоже есть жизнь и дела, без скандалов и чувства вины? Или это вообще невозможно? 😤