На воде или на молоке?

Я вот читаю сейчас, кто как готовит, и понимаю что все варят кашки на воде, а потом размалывают в блендере, или молотые варят но тоже на воде. Но я почему-то всегда думала, что кашка должна быть молочной. Покупные понятно - берешь безмолочную и грудным молочком разводишь, а как быть с кашами собственного приготовления? Тоже варить на грудном молочке? Или может в блендер при измельчении молочка добавлять? На коровьем-то понятное дело нельзя варить, а на воде и невкусно и несытно мне кажется!