Беспокойный сон в 5,5 месяцев

Всем привет! Сыну через неделю 6 месяцев. Четвертую ночь просыпается среди ночи и его час где то не уложить, обычно с 4 до 5, в итоге к себе кладу и вместе досыпаем. Он всегда спал на спине, еще будучи совсем крохой как бы я не старалась, даже подушку-позиционер использовала, но на боку не спал от слова совсем. А тут стал спать на боку, причем только на левом. При укладывании ворочается, на боку засыпает. Но просыпается от того, что переворачивается на живот и на автомате встает на руки. Пробовала перекладывать на спину, в итоге поворачивается на бок, через минуту уже на животе опять и так по кругу. Поделитесь советом как же нам спокойно спать?😂 а то моя психика скоро скажет «пока»🫠