Как засыпают детки?

Не прошло и года с лишним как Даня не без нашей помощи научился засыпать сам. Для меня сам-это без укачиваний на руках, мы лежим рядышком, я баюкаю его, глажу. Вот научились так и без груди засыпать. Но Даня так гнездится-ползает по мне, утыкается головой мне в живот, а попа кверху-любимая поза, так вот крутится-вертится, пристраивается, а потом прилаживается ко мне спинкой и засыпает. На все это уходит 20-30 минут. Меня время не беспокоит, бывало раньше и гораздо дольше. А вот такое беспокойство это нормально? может ничего необычного в этом и нету для таких малышей. И на дневной сон так укладываемся, за время сна просыпается 2-3 раза, спит полтора-два с половиной часа. Вот и ночью также-пососет, а не засыпает сразу-крутится, вертится долго. А как у вас ведут себя детки при засыпании?