Правильный выход из истерики, как?

Только я спокойнее вздохнула, что страшные истерики с валянием, топанием и жутким ором мы благополучно пережили, стало поспокойнее, и тут на тебе, сегодня выдал за все дни молчания. Казалось бы, хорошо погуляли-и на площадке поиграли, и в магазин за новыми игрушками забежали, и на паровозике покатались, и гуль покормили, на прогулке руководит Даня-куда хочет туда и идем, хочет в коляске пожалуйста, хочет ножками не возражаю. Понимаю, что устал, ночи беспокойные, спать хочет, возвращаемся домой, уговариваю, что сейчас приедем и будем спать, предлагаю как обычно привалится в коляске-отдохнуть, обычно мы спокойно так доезжаем до дому. Сегодня всю дорогу домой истерил, вырывался из коляску-вынимала, с криком просился обратно. Еле доехали. А во дворе песочница, знаю уже, что если выпущу во время, близящееся ко сну, то дома будет плакать и истерить, посему говорю как обычно, что поспим и выйдем после обеда поиграть, к тому же сказала. что если будет капризничать и плакать, то будем дома сидеть и из окна смотреть как детки гуляют. И тут началось страшное, такого крика я и не слышала, а потащила все-таки домой, кричал еще дома, пытался снова одеться, я решила раз сказала, что домой значит домой, успокоился-уложился спать, гладила, спокойно говорила что к чему. Даня так всхлипывал, вот не допускала ж раньше таких истерик, всегда сдавалась, думала зачем лишние нервы ребенку, а тут решила на принцип пойти и думаю, а надо ли, ну пускай поиграл бы чуток, зато не было б такого крика и плача. Что наука-то говорит про такие случаи-стойко держаться или как подсказывает мамское чутье, что все-таки уступить, чтоб нервы и свои и ребенкины были целее. Сама завелась, ребенка завела. Ох, неправа я наверное.