Просыпы во время дневного сна

Вопрос скорее риторический, но все же интересно когда детки перестают просыпаться через 40-50 минут во время дневного сна. Даня днем спит от полутора до трех часов, при этом просыпается как часы 2-3 раза, редко, редко проснется и сам заснет, но я рядом, а чаще надо подкачать, бывает, что и уложить, потому как встает. Если вовремя не подкачать, то проснется недовольный, капризный, недоспавгий и весь оставшийся день будет такой. Ночью я подозреваю, тоже просыпается, если закряхтит, услышу, а бывает и сам засыпает.