Альтернатива укачиваниям?

У нас Данька на груди засыпал до трех месяцев, с засыпанием на ночь из-за колик были проблемы, поэтому качали на руках- и папа мог вечером покачать и бабушка приходила. Потом был период, что качаться не хотел-упирался, капризничал, но и сам не засыпал, так я думала, что лучше б качала, вот и качаю до сих пор:) Говорят-своя ноша не тянет, но 10 с лишним кг тяжеловато-спина уже давно болит. А Даня кроме как у меня на руках ни у кого не укачивается. Есть какие-то действенные способы поменять способ отхода ко сну или придется ждать пока сам проситься на боковую не будет. У меня есть знакомая, так у нее сынок-подойдет-скажет "мама я пошел спать", сам ложится и засыпает, сама видела, причем днем:)