Застенчивость или что?

Сын 5,5 общителен, легко находит друзей и большая болтушка с детьми. Но когда доходит до взрослых, начинается такая фигня: Он не прячется скажем за мою юбку, не становится тихим, продолжает так же бегать, активничать. Но: 1. Не здоровается; 2. Не отвечает на вопросы типа как дела; 3. Если его о чем то спрашивают, то ограничивается мотанием головы или едва слышным "да", причем соглашается со всем "на всякий случай"; 4. Вообще предпочитает сделать вид, что к нему никто не обращается и вообще никого тут нет. 

Объяснения, что нужно быть вежливым ни к чему не приводят. Мама с папой здороваются  - ну и что. Они не мои друзья. Вроде убедишь в следующий раз здороваться, но ситуация опять повторяется.