Не хочет ползать на коврике

Девочки, здравствуйте! Сыну 6 месяцев почти. На коврик выкладываю уже месяца 2. Категорически не хочет ничего там делать, только перевороты, лежит максимум полчаса, дальше капризы. Я с ним уже и там лежала, и развлекала, что только не делала, не хочет. На кровати встает на четвереньки, ползет, но по-пластунски, на четвереньках ползать не хочет. Я переживаю, что навык не отрабатывает, наверное, потому что поверхностность мягкая. Как мне быть, что посоветуете? И ещё, скажите, пожалуйста, когда ваши детки поползли на четвереньках? А то наткнулась на пост недавно, так там чуть ли не у всех в 5 месяцев ползали уже вовсю