Отмена утрожестана при ицн и ест.роды

Девочки, привет🥰 Интересует такой вопрос, на какой неделе вам отменили утрожестан и при этом вы родили сами, то бишь шейка открылась самостоятельно хорошо. Просто кому то отменяют на 37 неделе, и там уже проблема как я понимаю с открытием. Расскажите свой опыт, буду очень признательна🙏