Сколько варить???

Девочки а сколько вы варите овощи если на плите? (в смыле времени), я все делаю в пароварке на 30 мин, а как у вас, хочу иногда варить в кастрюльке, а то пароварку гонять из-за кусочка кабачка не хочется, да и бросать в кипящую воду??