Сон без пеленания

Всем привет. Как уложить ребёнка спать ? Ему уже 4,5м., чувствую, что пора перестать пеленаться, так как он хочется спать на животе. Переворачиваю на спину, а он сразу на живот, только при этом, он как будто по привычке начинает поднимать голову. Будто он не понимает, что в лежачем положении на животике голову можно опустить. Иногда на бок кладу, начинает опять на животик переворачиваться. Либо нужно ждать пока он сам вырубиться от усталости, а это очень долго. Как-то так в общем. У кого так было ? Что делать ?