Как научить спать в кроватке?

Привет девочки!!!!!! У меня встал остро вот такой вопрос, как научить своего мальчика спать в кроватке. Просто сейчас он спит со мной на диване, и то все время пока он засыпает он находиться у меня на руках (и только когда он крепко заснет я его ложу рядом с собой (но его так хватает буквально на пол часа потом снова приходиться брать на руки)) и почти получаеться что всю ночь он спит на моих руках, а я в полу лежачем состоянии пытаюсь спать. Так вот сейчас он вырос и мне уже не удаеться его держать всю ночь в одном положении (как это бало раньше) и поэтому мне стало страшно как бы я его случайно не уронила или не легла на него сама.