ночью будить?

девочки, подскажите, если ребенок ночью может спать часов по 5-6, его надо будить на покушать? Я стараюсь кормить по требованию, а если не просит, то через каждых три часа. Ложимся спать в 1-2 часа ночи, бужу в 4-5, а вот две ночи проспала, сегодня разбудила её в 6, так может не будить? сама проснется, когда проголодается? еще она у меня постоянно кряхтит и тужится, и все время кряхтит и кряхтит, тужится и тужится,,,,,я понимаю, что она хочет покакать, но мне иногда страшно становится, как она тужится и плачет, как ей облегчить задачу? Совсем же крошка, жалко её...