Ходьба на коленях. Как отучить?

Всем привет!

Дочке 15 мес. В год пошла сама, с условием, что я рядом, с 13 мес ходит сама и ходит хорошо, встает без опоры, разворачивается, немного бегает. И так по 40 мин без остановки. Но! Воспринимает это как тренировку. Просто так ходить боится, очень боится упасть. Ходит исключительно на коленях, очень ловко. Бедные колени выглядят ужасно. Дома жара, не могу раздеть, потому что стирает ножки.

Кто то сталкивался?

Перечитала много форумов, многие пишут, что дети отказывались ходить, потому что опорно-двигательный аппарат не был готов. Но она по 40 мин тренируется!