Сон... До какого возраста укачивать?

Девочки, милые, подскажите, пожалуйста! Сил уже нет, на сон все время укачивать приходится, хоть на улице, хоть дома! Да ладно, еслиб укачал и спит ребенок, так он через 20-30 мин просыпается и на ножки встает! Берешь его, качаешь и если не вертикально держишь, то начинает плакать! Месяца два так стали спать! Думаю ни зубы! Да и не голодный, перед сном кашу едим! Всю ночь грудь!
Как приучить чтоб сам засыпал? Кто пробовал оставлять в кроватке и слушать крики малыша, помогло? Но я, наверное, не смогу так! Ни секунды не терплю его плача, сразу все по его делаю! А теперь вот задумалась ни вырастет ли у меня избалованным эгоистом! И муж нервничает, говорит что не так воспитываю, ребенка порчу!;(