Как приучить ребенка к спокойному засыпанию?

Сыну 5 месяцев, совместный сон, ГВ. До 3 месяцев на все сны засыпал на груди, и мне, и ему так было максимально удобно. Почти ровно в 3 мес одновременно со скачком физического развития начались проблемы с засыпанием, только на руках укачивается, довольно долго, и редко когда обходится без слёз. С самим сном все хорошо. Недели 2 хотя бы днём укачивался на шезлонге, но он сломался. Новый брать не планирую, т.к. 1. Сын уже довольно тяжёлый (8,5 кг), и с активными укачивания и следующий шезлонг точно так же скоро сломается, 2. Понимаю, что нужно уже спать на твердой поверхности.

Было несколько попыток укладывать и положив на себя, и лёжа в кровати на спине, и лёжа на животе, с поглаживаниями и шиканьем, но если даже в начале спокоен, спустя некоторое время уже хочет спать и начинается опять очень сильный крик, так он уснуть не может вообще.

Подскажите, у кого какой опыт приучения засыпанию просто лёжа в кровати, и в каком возрасте. Укачивать просто и физически сил нет, и все равно так без слез не обходится, хочется найти путь, чтоб малыш засыпал без истерик