Как усыпить ребенка не укачивая????

Для кого то это легко а нас просто не возможно!!!((( Нам уже почти год и никак не можем побороться с ней!!! Засыпает только в автолюльке укачиваясь!!! ну или на улице в коляске!

Пробовали оставлять в кроватке и уходить, и со светои и без- начинается жуткая истерика!!! Пробовала ложить рядом с собой, крутится крутится но не уснет!!! или встает с кровати и идет бродит по полутемной комнате!! Силой не удержишь тоже!!!! Вот в обед она поспала с 1 до 3 и все даже в 12 она не уснет сама- будет истерить пока не укачаешь!!

Раньше засыпала на груди, сейчас нет, но вчера попробовала покормить лежа и она лежала сосала сисю и уснула!!! Ура!!! Хоть какой то прогресс!!! но это ночью а днем как????

Девочки милые кто сталкивался с таким, расскажите как бороться то, ну не до школы ж мне ее качать!!!!!