В чем ходить дома?

А в какой обуви ваши детки ходят дома? Слышала, что детям до 3х лет рекомендуется ходить в обуви с жесткой пяткой , и только минут на 15-20 в день разрешать ходить босиком. Я своей часто одеваю туфельки, но бывает что она может полдня у меня бегать в теплых носочках или просто в мягких туфельках, а сколько это может быть опасно в будующем?