Как помочь ребёнку перейти в фазу глубокого сна

Всем привет, девочки подскажите пожалуйста были ли у вас сложности со сном?

Дочки 6,5 мес мы на ГВ, после 3 месяцев стала спать на руках да ещё и просыпается каждые 40 минут приходится постоянно качать сама не усыпает, к неврологу ходили всё в порядке у нас, в кроватке вообще спать перестала, раньше хоть ночью спала а сейчас хоть час на руках качай вроде спит всё крепко,потихоньку начинаю перекладывать сразу просыпается,

Хочу потихоньку переходить к самостоятельному засыпанию, может хоть так будет спать в кроватке продолжительно, а не каждые 40 минут...

Кто как начинал приучать самостоятельному засыпанию, поделитесь опытом)