Истерика, как реакция на отказ. Что делать?

Всегда с ужасом смотрела на истерящего на улице ребенка и на бедную, не знающую что с ним делать маму. Вот, меня это коснулось. Чуть что не по его-истерика! С криками, слезами, паданьем на пол. Дома еще как-то справляемся, но недавно таке номера у нас стали проходить и на улице. Никита выбирает определенную траекторию движения и, игнорируя лужи, снег, грязь чешет по намеченному пути. Какие либо попытки повернуть его в другую сторону заканчиваются ревом, выгибаниями. Что-то не разрешаю трогать на улице-то же самое. Падает на колени, и душераздерающий плачь! Понимаю, что почти все через это проходят, что это просто надо прежить. Но как это сделать без ущерба для ребенка и себя? Как сделать, чтобы это все не перешло стандартную программу реакции на отказ!? Пробовала игнор-но, видимо, это не наш метод. Ребенок доводит себя до такой истерики, что уже не может сам остановиться. Беру на руки, пытаюсь успокоить, уговорить, тоже никакого эффекта. Девочки, кто как справляется с такими проявленями характера? Может нам поможет ваш метод?