Проверочный вопрос: Что делать/сделать? Что делает/ют/ят/ет?

Пример:

Маша купается в ванной. (Что делаеТ Маша?)

Нет мягкого знака в вопросе, нет и в предложении.

Маша захотела купаться. (Что захотела делаТЬ Маша?)

Есть мягкий знак в вопросе - есть и в предложении.

P.S.

Надеюсь никого не обидела. Но мое первое филологическое образование не дает мне смотреть на это спокойно. Это 3й класс, наравне с ЖИ-ШИ. Мы же мамы, наши дети должны равняться (что дети должны делать?) на нас. Давайте будем грамотными, к тому же, в интернете сейчас можно найти все. Я за грамотность, кто со мной?

P.P.S.

И это говорю я, латышка, прожившая 28 лет в Латвии, русский язык у меня второй...