Турне по прибалтике

Загорелись мы с мужем еще весной махнуть куда нибудь на машине и вот путь построен,документы оформлены и йо-хууууу осталось 4 денечка и не смотря ,что нашей малышке 4,5 месяца,мы надеемся на удачную поездку. И так,наш маршрут такой : Москва-Питер (2 дня)-Тойла (Эстония 2 дня)-Таллинн(Эстония 2 дня)-Юрмала(Латвия  2 дня)-Белоруссия (2дня)-Москва.Кто ездил на машине с такими малышами?как все прошло? Надеюсь на какие то подсказки,а также поделюсь имеющейся информацией по поводу подготовки и оформления документов.