Выписка-прописка ребенка

Подскажите пожалуйста!!! Можно ли перепрописать несовершеннолетнего ребенка??? Ну например он прописан у меня, а мы хотим прописать по месту прописки отца ребенка. Просто я слышала что несовершеннолетних детей выписывать по закону нельзя???