Договариваться или нет?

Идет 27 неделя беременности, и уже пора задуматься как рожать. Планирую роддом  4 г.Иваново. Первые разы рожала тоже там по договоренности с врачами (разными). Первый раз рожала тяжело, вообще не понимала, что происходит, видимо переборщили с анестезией, потуг не чувствовала или их еще не было. Да и вообще сами роды были вызваны искусственно в 37 недель, потому что роддом должен был закрываться на мойку, а врачу очень хотелось меня родить. Но об этом я подумала уже потом, к сожалению. Вообще приехала на осмотр к врачу по отзывам знакомых, но он с этого дня как раз ушел в отпуск, другой врач предложил рожать у него. На осмотре сказал у тебя раскрытие 2 пальца, сегодня родишь. Оставайся в роддоме. Я все же отпросилась съездить домой за вещами, особо не торопилась, так как вообще ничего не чувствовала, ни боли, ни крови, ни пробки. Но поехала через пару часов, так как доверяла врачам. Приехала, долго ждала очередь на оформление (было лето, много рожениц, кто-то по скорой приехал, у кого-то воды отошли), у меня так ничего и не заболело. В итоге оформили, душ, подняли в предродовую, пришел мой врач и проткнул пузырь, кольнули в вену какое-то лекарство (подразумеваю, окситоцин, на мой вопрос что это, сказали витаминка, ну конечно). И понеслось, дикая боль, предложили анестезию, спать спала, но боль чувствовала, просто была как в бреду, вроде бы не отключалось сознание, но что происходит понимала плохо. Потом на руках выше локтя с внутренней стороны были ужасные синяки, это я подтягивалась к спинке кровати на схватках через перила. Врач заходил редко, всегда звала его сама через медсестер. И то приходил не сразу, а минут через 15. Я думала, умру пока ждала. Потом повел на кресло без потуг, тужилась я никак, так как не понимала, где начинается новая схватка, а где заканчивается старая. Ребенка выдавили. Дальше плацента вся не вышла, была ручная чистка под общим наркозом и шов от разреза промежности. В целом роды норм, с ребенком все хорошо, со мной в принципе тоже. 

Вторые роды тоже договорилась с врачом заранее, она меня смотрела каждые две недели примерно в свои дежурства. Пригласила утром. Приехала, она говорит ты в родах, я сегодня как раз дежурю, давай за вещами и ко мне. А у меня опять ничего не болит. Ну я думаю, не поеду без схваток, уж лучше это время дома побыть. Просидела дома до 7 вечера, живот слегка потягивало. Муж уговорил ехать в роддом. Приехала, врач меня посмотрела, спросила, что долго не ехала, недовольна была. Сказала раскрытие 4 пальца и .... Проколола пузырь! После этого схватки усилились, боль была сильная, но я все понимала. Начало тужить, но шейка не раскрылась полностью. Врач попросила подтужить ее на схватке и сама рукой туда залезла, больно очень, я от нее на спинку кровати улезла, потом говорит, ну все пойдем в родзал. Там тужилась хорошо, хвалили, но головка не выходила, надрезали промежность и сразу родила. Вторыми родами я довольна за исключением маленького нюанса- попытка подогнать роды под день дежурства. Кстати это было в 38 недель. 

И вот сейчас я всерьез задумалась, а договариваться ли с врачами заранее? Что мне это даст? Врача, которому доверяю. То не факт. Скажем, если у меня начнутся роды, когда моя врач, допустим, только уедет домой после дежурства, или будет не ее смена, ведь все люди и в выходной свой могут отдыхать по-разному. А я очень хочу родить тогда, когда этого захочет малыш, а не врач. Вот и думаю, роды у меня будут третьи, надеюсь, быстрые, неужели дежурная бригада не справится? Ведь не будут же наверное плохо обращаться, если я со схватками приеду. Читаю отзывы, многие рожают без договоренностей, и отношение от этого не хуже. Мне не денег жалко, я готова поблагодарить врача после родов за оказанную мне помощь, но хочу естественных родов, а в наших роддомах (особенно летом, когда конвеер из рожениц) главное побыстрее место освободить. 

Обговорить с врачом заранее, что рожу когда захочу-не вариант. Делала так второй раз, все равно врач тактично сделала так, как ей удобно. 

Напишите, пожалуйста, свои истории (без страшилок), как было у вас. Плюсы и минусы родов без предварительной договоренности. И может быть, девочки из Иванова, если знаете врача, который приедет на роды в любое время, буду рада вашим отзывам.