Встаёт в кроватке во время сна

Сыну 9 месяцев. Сам засыпать не умеет, качаю на руках от 10 минут до часу, как только начинает закрывать глаза перекладываю в кроватку, но малейший переворот и он встаёт на четвереньки и опираясь на бортики встаёт. И кричит, соответственно, так как спать хочет.

Ночью просыпается 5-6 раз, нужно либо укачать, либо грудью/бутылочкой успокоить. Перечитала кучу литературы про обучение самозасыпание, но всё без толку, потому что положить горизонтально в принципе невозможно, тут же на ноги.

У многих знакомых дети сами ползают по кроватке и засыпают, но у нас все попытки уснуть без укачивания приведут к истерике.

Было ли так у кого-то и как справились? Есть ли надежда что он перерастёт эти подъемы и будет укладываться сам?