Как правильно подмывать.

Обращаюсь к мам мальчиков. Не знаю куда с таким вопросом обращаться и нужно ли это делать. Даже не знаю как это правильно сформулировать. Как вы подмываете своих мальчиков,оголяете ли вы головку пениса и можно ли это делать и в каком возрасте?